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黄炳琦

领域:中国崇阳网

介绍:TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。...

刘晓钰

领域:放心医苑

介绍:为政府基于大数据、云计算、物联网打造的智慧停车平台,可以将动态交通与静态交通的融合,消灭了车辆通行盲点,可对车辆进行更好监管,共享停车、错峰停车可以有效地缓解停车难问题。利来国际最老牌手机板,利来国际最老牌手机板,利来国际最老牌手机板,利来国际最老牌手机板,利来国际最老牌手机板,利来国际最老牌手机板

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fh1 | 2018-10-19 | 阅读(320) | 评论(520)
C、这句话主要是强调摄影师对电影创作的重要性。【阅读全文】
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u2k | 2018-10-19 | 阅读(109) | 评论(32)
二、供应链管理环境下物流管理的特点(一)提高了物流系统的快速反应能力(二)降低了物流系统的成本(三)增进了物流系统的无缝连接(四)物流服务方式的多样化(五)提高了顾客的满意度三、供应链管理环境下物流管理的策略企业可以采取如下策略来加强物流管理:(一)利用第三方物流(二)利用延迟化策略*第四节供应链管理环境下的库存管理一、供应链管理环境下库存管理的概念及要求库存管理是供应链管理的重要问题之一。【阅读全文】
ua2 | 2018-10-19 | 阅读(737) | 评论(728)
定点是椭圆的焦点,定直线叫做椭圆的准线。【阅读全文】
vco | 2018-10-19 | 阅读(170) | 评论(352)
PAGEPAGE1上篇、咨询理论篇第一章、咨询原理一、什么是咨询与咨询的分类1、企业是个有机体,不存在没有问题的企业。【阅读全文】
vmt | 2018-10-19 | 阅读(472) | 评论(628)
uid1与uid2大小相等、极性相反,通常称它们为一对差模输入信号或差模信号。【阅读全文】
hzl | 2018-10-18 | 阅读(376) | 评论(867)
yqx | 2018-10-18 | 阅读(122) | 评论(280)
有许多类型的混合动力发动机供应运输车辆。【阅读全文】
q2l | 2018-10-18 | 阅读(559) | 评论(166)
功能上相关的图形符号应组合在一起,并应尽量靠近。【阅读全文】
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ho0 | 2018-10-18 | 阅读(663) | 评论(952)
非逻辑运算也叫逻辑非或非运算、反相运算,即输出变量是输入变量的相反状态。【阅读全文】
m0g | 2018-10-17 | 阅读(651) | 评论(271)
要把学习贯彻党的十九大精神作为当前的首要政治任务,在学懂弄通做实上下功夫,切实把思想和行动统一到党的十九大精神上来,用党的最新理论成果武装头脑、指导实践、推动工作。【阅读全文】
lm1 | 2018-10-17 | 阅读(415) | 评论(700)
2.于75oC加热,间断混合(每2-3min),直至凝胶块完全熔化(约6-8min)。【阅读全文】
meu | 2018-10-17 | 阅读(472) | 评论(748)
P42表为用图形或操作器件的符号表示的非电或非人工操作的触点运行方式。【阅读全文】
jqr | 2018-10-17 | 阅读(574) | 评论(186)
企业现有项目“年组装3万套气室项目”于2018年6月28日在建设项目环境影响登记表备案系统(山东省)完成备案,备案号:201837083200000185。【阅读全文】
0ij | 2018-10-16 | 阅读(774) | 评论(259)
确定最佳清洗温度。【阅读全文】
tfq | 2018-10-16 | 阅读(543) | 评论(342)
研究表明,摩托车的内燃发动机可能会比汽车产生2倍以上的污染物。【阅读全文】
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